Вall-jointed doll, она же шарнирная кукла, была придумана и впервые выпущена японской фирмой Volks в 1999 году. Эти игрушки отличаются от обычных кукол тем, что их руки и ноги могут принимать позы, характерные человеческим. Но сама же история подобных кукол уходит вглубь веков, в период античности. Тогда они были глиняные и деревянные.

Почти сто лет назад художник из Германии Ганс Беллемен решил создать с помощью шарнирных кукол серию сюрреалистических и немного жутковатых фотографий. Хотя сам художник остался малоизвестным широкой публике, но его творчество повлияло на современных японских производителей кукол, в том числе и на упоминавшуюся фирму Volks. В стране Восходящего солнца они сразу завоевали большую популярность.